Arduino RC Car Control

Descrição:


Funcionamento do aplicativo apenas com dispositivos conectados via bluetooth;

Passo a passo:

1- Fazer a montagem no proto board conforme esquema elétrico;
2- Ligar o módulo bluetooth(JY MCU) e Arduino, veja que o led está piscando;
3- No Smartphone ligar o Bluetooth e entrar no aplicativo e pressionar o botão Connect;
4- Observe que o led do módulo bluetooth(JY MCU) estava piscando e quando está conectado para de piscar e fica aceso direto;
5- Os dispositivos estão conetctados via bluetooth - led está aceso direto.

6- Neste momento todos os botões do aplicativo funcionam e enviam dados ao módulo bluetooth e ao Arduino.
Controle remoto com todas as funcionalidades para carros e robos;

O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone Android controla remotamente o Arduino com comunicação via bluetooth.

Botões de acionamento:
Farol: Liga/Desliga;
Lanterna: Liga/Desliga;
Buzina: Liga/Desliga;
Som: Liga/Desliga;

Obs1.: Estes botões foram sujeridos para o projeto mas podem acionar outros dispositivos conforme necessidade.

FORWARD: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA FRENTE;
BACKWARD: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA TRAZ;
LEFT: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA ESQUERDA;
RIGHT: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA DIREITA;

Obs2.: Estes botões também controlam o acionamento e parada ou estacionamento do carro com mudança de cor de verde para vermelho e vive versa.

PARK : ESTACIONAR OU PARAR O CARRO;

SLOW MODE: CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES(MODO LENTO OU BAIXA VELOCIDADE);

TURBO MODE: CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES(MODO RÁPIDO OU ALTA VELOCIDADE);

Obs. Neste projeto os pinos digitais D0 e D1 estão conectados ao RX e TX da placa Arduino e os pinos digitais D2 e D3 estão conectados ao módulo bluetooth, o pino digital D13 está conectado ao led d13 da placa Arduino.

Utilize um smartphone com android, para instalar este “.apk”; Neste exemplo foi utilizado o Tablet Samsung Galaxy GT-P3100 Tab2 7.0” com android versão 4.0.


Como funciona:
O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone com Android comunica com o bluetooth que está conectado à serial(mySerial) pino 2-RX e 3-TX do Arduino que recebe entes dados que por sua vez , interpreta e faz o comando de escrita na porta digital correspondente do Arduino.

Atenção: Quando estiver trabalhando com este aplicativo mantenha a tela sempre ligada(não utilize o modo dormir ou sleep) pois voce pode perder o controle sobre o dispositivo que estão sendo acionados.

Obs.: Para sair do aplicativo, verifique sempre antes se os botões estão todos no modo “OFF”, então pressione o botão “disconnect” e saia do aplicativo; Note que o bluetooth ficará piscando indicativo que o sistema está realmente desconectado.

Isto é tudo que voce precisa saber para construir seu programa:

FAROL LIGADO - send: caracter “a”; FAROL DESLIGADO- send: caracter “b”;
LANTERNA LIGADA - send: caracter “c”; LANTERNA DESLIGADA- send: caracter “d”;
BUZINA LIGADA - send: caracter “e”; BUZINA DESLIGADA send: caracter “f”;
SOM LIGADO - send: caracter “g”; SOM DESLIGADO- send: caracter “h”;

FORWARD GO - send: caracter “F”; BACKWARD STOP- send: caracter “S”;
BACKWARD GO - send: caracter “B”; BACKWARD STOP - send: caracter “S”;
LEFT GO - send: caracter “L”; LEFT STOP- send: caracter “S”;
RIGHT GO - send: caracter “R”; RIGHT STOP - send: caracter “S”;

PARK/STOP - send: caracter “S”;

SLOW MODE - send: caracter “t”;

TURBO MODE - send: caracter “T”;

GRATUITO PROGRAMA COMPLETO ARDUINO PARA O APP Arduino RC Car Control:
Veja no meu site: Programa completo para Arduino, Fotos, Vídeos e mais exemplos.

http://sergioarduino.blogspot.com.br/
http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/arduino-rc-car-control.html